Tesina presentata per l'esame di Controlli Automatici T-2 con il Prof. Marconi (voto: 30eLode). La tesina riguarda la modellazione fisica del sistema e diversi approcci progettuali (luogo delle radici, tuning pratico, formule di inversione). Vi è una sezione dedicata anche al controllo digitale del sistema, al simulink del modello non lineare, e all'implementazione dell'antiwindup.
Università di Bologna
Ingegneria dell'automazione
Controlli Automatici
MARCONI
2023