Il file contiene appunti del corso di Fisica Matematica del Prof. Paolo Biscari sulla meccanica dei corpi rigidi. Si trattano la definizione di corpo rigido, la cinematica (moti traslatori e rotatori, formule di Poisson), la dinamica (leggi cardinali, forze interne ed esterne, vincoli) e il calcolo del centro di massa e del momento d’inerzia, con applicazioni al moto rotatorio e al teorema di Steiner. Viene spiegato il principio dei lavori virtuali per l’equilibrio dei sistemi vincolati e il teorema dell’energia cinetica, legato a forze attive e conservative. Sono inclusi esempi pratici su momenti, reazioni vincolari e dinamica di sistemi complessi. Gli appunti combinano teoria e applicazioni per una comprensione completa della meccanica dei corpi rigidi.
Politecnico di Milano
Ingegneria biomedica
Fisica matematica e trattamento statistico delle osservazioni